Приводы по вертикальной оси после отключения питания: Какие данные по удержанию и тормозу должны проверять OEM?

Вертикальная ось удерживает нагрузку против силы тяжести. Лифт, подъемник, Приподнятые ворота, или вертикальная передача может опуститься вниз, если его ограничение потеряно. Отключение электричества само по себе не избавляет эту нагрузку безопасно. OEM должен установить, что именно удерживает, а что останавливает, Как быстро эта функция становится эффективной, и какое перемещение допустимо в случае определенной неисправности.

Тормоз — это лишь часть ответа. Удержание неподвижной нагрузки, Останавливает движущийся, и выжить после отключения электроэнергии — это три разные обязанности, А диск, который хорошо справляется с одним, может навредить другому. Данные для подтверждения должны быть на столе OEM до отправки машины. Вот что нужно проверить, и границы вокруг того, что можно доверять тормозу или коробке передач.

Что происходит с вертикальной осью при потере питания

Когда теряется крутящий момент двигателя, Неограниченная гравитационная нагрузка может сбросить ось вниз. Тайминг зависит от конкретной архитектуры привода и питания: Потеря основной электросети, Потеря мощности управления, и отключение крутящего момента — это не обязательно одно и то же событие. Накопленная энергия или резервное питание могут поддерживать контролируемую остановку только при условии, что такое поведение спроектировано и проверено.

Вопрос безопасности заключается в том, какое ограничение остаётся действительным в конкретном случае отказа. Он может отличаться от крутящего момента двигателя или механической поддержки, используемой при обычной работе. Проследите путь нагрузки от подвешенной массы через трансмиссию, тормоз, и несущая конструкция. Тормоз, установленный на моторе, не может удерживать нагрузку через неисправную муфту или вал вниз по потоку. Оцените случай вины отдельно, используя реальные варианты.

Определите четыре обязанности отдельно

Первый шаг — прекратить лечение "Тормоз" Во-первых, назови четыре задачи, которые действительно нужны машине.

• Статическое удержание: Предотвращение движения неподвижной нагрузки, без вращения, за долгое время и через отключение электроэнергии.
• Динамическая остановка: Остановив движущийся груз, учитывая кинетическую энергию и работу, выполняемую гравитацией во время остановки.
• Обычная остановка: обычная остановка в конце цикла, который может использовать этот привод, Тормоз, или и то, и другое.
• Состояние разлома: Что происходит при потере питания, Экстренная остановка, или поломка компонентов, где требуемое поведение определяется оценкой риска.

Это разные требования, и один номинал тормозов не охватывает все четыре. Тормоз, который отлично справляется со статическим удержанием, может быть непригоден для многократной динамической остановки, а тормоз, рассчитанный на динамическую остановку, может не удерживать нагрузку статически на уровне того крутящего момента, который предполагает применение.

Проверьте удерживающий крутящий момент тормоза и его условия

Когда производитель публикует удержание или статический крутящий момент для тормоза, Эта цифра сопровождается условиями, И именно условия — это то, где скрываются ошибки.

Первый, Различайте статический удерживающий крутящий момент от динамического торможения. Получите минимальный применимый удерживающий крутящий момент, его толерантность, и её температуру, Одежда, и экологические условия; Не рассматривайте необъяснимое номинальное значение как гарантированный минимум. Подтвердите все требования производителя кондиционирования или инспекции. Отдельно получайте разрешённую динамическую нагрузку, если требуется остановка движущегося груза.

Второе, Проверьте поведение при выпуске и взаимодействии. Электрически выпущенный, Пружинное тормоза предназначено для срабатывания при удалении возбуждения катушки, но его удерживающий крутящий момент не устанавливается мгновенно. Подтвердите задержку команды и время накопления крутящего момента с указанной цепью питания и переключения. Также проверьте время отпуска и перекрытие с восстановленным крутящим моментом мотора. Описание "Пружинное применение" не устанавливает полную функцию безопасности машины.

Третье, проверьте динамические ограничения: допустимая скорость ведения боя, Тормозной момент, энергия на стоп, Полное разрешение на износ, и частота остановки. Некоторые тормоза позволяют ограничивать аварийную остановку; другие не допускают предлагаемую пошлину. Для нисходящей нагрузки, включайте работу гравитации, а также кинетическую энергию и любое движение до включения тормоза. Проверьте полученный крутящий момент, Тормозной путь, Энергия, и тепловую нагрузку по данным выбранного тормоза.

Проверьте последовательность контроллера и тормозов

Удержание крутящего момента зависит от последовательности, которая его применяет. Контроллер, Мотор, а тормоз должен рассматриваться как единая система с определённым временем.

Попросите полное время: Доступность крутящего момента мотора, Команда торможения, Фактическое установление момента удержания крутящего момента, Обратная связь, и доступность питания для каждого элемента управления. Во время обычной контролируемой остановки, привод может удерживать нагрузку, пока тормоз не включится. Внезапное отключение питания может помешать завершению этой последовательности. Оцените каждую указанную неисправность отдельно и определите, что сдерживает нагрузку на протяжении всего процесса передачи.

Валидация принадлежит квалифицированному персоналу в рамках письменного тестового плана с независимо обеспеченной нагрузкой и контролируемым доступом к опасной зоне. Не демонстрируйте последовательность просто отключением питания для незащищённой подвешенной нагрузки. Тест и любые временные ограничения должны быть разработаны для машины; Один только сигнал команды тормоза не доказывает достижение крутящего момента.

Оцените всю машину и её случаи отказов

Необходимые функции удержания и остановки, Их выносливость к неисправностям, а необходимость независимого ограничения или мониторинга обусловлена оценкой рисков машины и применимыми требованиями. Один только технический лист тормозов не может их решить.

В некоторых конструкциях тормоз служит основным сдерживающим механизмом; другие требуют дополнительного удержания. Проверьте, действительно ли предлагаемая резервная копия остаётся эффективной для рассматриваемых сбоев, включая общие стволы, Сцепления, Источники питания, или органы управления. Два компонента не обязательно независимы только потому, что оба способны выдерживать нагрузку.

Не воспринимайте номинальное самоблокирующее поведение червячной коробки передач как доказательство функции безопасности. Его поведение при обратном движении должно быть подтверждено с учётом реальной конфигурации и рабочих условий. Например,, Самоблокирующая навигация SEW-EURODRIVE явно исключает эффект самоблокировки как единственную функцию безопасности для подъёмников. Любая система удержания, связанная с безопасностью, требует соответствующего проектирования и валидации системы; A ratio или a "Самозапирающаяся" Ярлык — недостаточное доказательство.

Что собирать для проверки удержания и тормозов

FAQ

Можно ли всегда использовать удерживающий тормоз для остановки движущегося груза?? Нет. Статический удерживающий крутящий момент не устанавливает допустимый останавливый момент или энергию. Некоторые удерживающие тормоза имеют определённую ограниченную возможность аварийного остановки, которую нужно проверять по скорости, Загрузка, Энергия, и количество остановок. Получить подтверждение для выбранного тормоза, а не предполагать либо неограниченное динамическое использование, либо отсутствие динамической возможности.

Может ли самоблокирующаяся червячная шестерня заменить тормоз, удерживающий нагрузку?? Одна только этикетка не может оправдать снятие необходимого тормоза или ограничителя. Подтвердите фактическое поведение заднего вождения и полную функцию удержания, связанную с безопасностью,, включая соответствующие дефекты. Используйте оценку риска машины и ограничения производителя для определения конфигурации; Не делайте выводы о гарантии безопасности при потере мощности по передаточному числу коробки передач.

Технические ссылки

Примечание по таймингу тормозов AKD от Колльморгена, Преподобный. B, иллюстрирует разницу между контролируемой остановкой и снятием крутящего момента. Настройки параметров применяются к этой системе. Обзор тормозной системы Майра Отличает удержание от динамических тормозных возможностей, зависящих от конструкции тормозов. Эти ссылки объясняют, почему сроки и обязанности требуют отдельных проверок; они не устанавливают характеристики или безопасность для конфигурации Минье.

Следующий шаг

Если вы указываете привод с вертикальной осью и хотите проверить данные по удержанию и тормозу до отправки машины, Пришли нам кейс с грузом и гравитацией, Определения обязанностей, Данные тормозов, и последовательность управления. Попросите нас пересмотреть конфигурацию диска и определить необходимые компонентные данные. Окончательная проверка безопасности машины остаётся частью экспертизы системы OEM. Исследуйте наш Решения для систем обработки материалов, или Свяжитесь с нами для начала проверки конфигурации.