Гидравлический поворотный привод не вращается: Отдельный мотор, Неисправности тормозов и коробки передач

Гидравлический поворотный привод, который не вращается, или вращается слишком медленно, представляет диагностическую проблему, которая сложнее, чем кажется. Мотор зарыт внутри корпуса, редуктор прикручен к поворотному кольцу, Тормоз — это отдельная цепь, И единственный доступный симптом — это то, что верхняя конструкция не двигается.

Соблазн — сразу взять редуктор, Потому что это самый крупный и дорогой компонент, и именно его люди опасаются, что он провалился. Этот инстинкт стоит сопротивляться по практической причине, а не по статистической: Самые дешевые для проверки и труднее всего заметить участки, которые диагностика может убрать первыми, И их исключение превращает догадку о редукторе в утверждение о нём.

Чтобы избежать неправильного диагноза, нужно разделить систему на четыре функциональные секции и определить, с доказательствами, Какая часть не справляется. Это даёт четыре возможных исхода вместо одного предположения.

Четыре раздела

Гидравлический поворотный привод — это не единичный компонент. Это цепочка функций, и каждый из них может провалиться независимо.

Раздел первый, Гидравлическое питание. Насос, Его управляющий клапан, Рельефная обстановка, Фильтр, Состояние и уровень масла, и линия к мотору. Задача этого участка — обеспечивать поток под давлением.

Раздел второй, Мотор. Сам гидравлический мотор, включая его внутреннее состояние, её смещение, если переменно, и поведение слива корпуса. Этот участок преобразует поток и давление в крутящий момент и скорость.

Раздел третий, Тормоз. Удерживающий тормоз и его схема освобождения. Этот участок ничего не приводит в движение; Он допускает или препятствует перемещению.

Раздел четвёртый, механический выходной путь. Редуктор, его выходной пиньон или шлиц, Шестерня с поворотным кольцом, и болтовые соединения между ними. Этот участок передаёт крутящий момент на конструкцию.

Опубликованные описания систем вращения экскаваторов описывают именно эту композицию: гидравлический мотор, вращающаяся кольцевая шестерня, и клапан управления, система обеспечивает торможение, Поток макияжа для предотвращения кавитации, Гидравлическая защита от ударов, и приоритет Slew.

Диагностическая ценность деления заключается в том, что каждая секция производит свою подпись, и подписи можно различать без разборки машины.

Третий участок первый, Потому что это самый дешевый вариант для неправильного понимания

Материалы для анализа неисправностей в полевых системах возвращаются к одной и той же причине неоднократно: Тормоз не отпускал.

Он занимает вершину этих списков не столько из-за частоты, сколько из-за внешнего вида. Это причина, симптомы которой трудно отличить от механической неисправности, и это одна из самых дешёвых для исключения. Двигатель под давлением, Нефть течёт, Машина может даже слегка дрожать, и ничего не вращается. Он выглядит точно как захваченный редуктор, а измерение, разделяющее эти два варианта, — это давление сброса тормозов у порта.

Удерживающий тормоз на поворотном приводе обычно применяется пружинным и сбросаным давлением. Он держится по умолчанию и требует положительного гидравлического сигнала для отпускания. Всё, что прерывает этот сигнал, держит нагрузку: Застрявший клапан сброса, заблокированное или ограниченное отверстие в выпускном проходе, соленоид, который не поддаёт энергию, Неисправность проводки, или условие логики управления, которое не выполняется. Опубликованные материалы по устранению неисправностей гидравлических двигателей указывают неотпускающий отрицательный тормоз, включая заблокированный газ в пути сброса давления, Одна из причин, по которым мотор не заводится.

Отличительные доказательства просты и не требуют разборки, Хотя для этого нужен индикатор на тормозном порте. Если давление отпускания тормоза присутствует, а тормоз всё ещё держится, Сам тормоз вызывает подозрения. Если отсутствует давление выпуска, Неисправность находится выше по цепи выпуска, и редуктор ни в какой момент не был задействован. Наличие давления выпуска является необходимым доказательством, недостаточно доказательств того, что тормоз механически отпустил: поршень может находиться под давлением, а фрикционная труба всё ещё связана коррозией, сломанная пружина, или повреждённый направляющий, Поэтому необходимо подтвердить высвобождённое состояние, а также давление, которое должно его вызвать.

Есть вторая причина сначала проверить этот раздел: Последствием заклинившего тормоза является оглох мотора при заблокированной нагрузке. Такое состояние может повредить мотор или выделить достаточно тепла, чтобы повредить тормоз, Поэтому оставляя его на месте во время расследования в другом месте, дешёвый разлом превращается в дорогой.

Разделы первый и второй: Давление без потока, Поток без давления

Если тормоз отпускается, а нагрузка всё равно не двигается, Следующий вопрос — получают ли мотору всё необходимое, И вот здесь показание одного калибра вводит в заблуждение.

Гидравлический двигатель генерирует крутящий момент за счёт давления и скорость от потока. Это два отдельных требования, Доставленный тем же маслом, и система может удовлетворять одно, но не допуская другого.

Низкое давление с достаточным расходом позволяет двигателю свободно вращаться без нагрузки и глохнуть под нагрузкой, Или работает медленно и слабо. Низкий поток при достаточном давлении даёт мотору, который удерживает крутящий момент, но вращается слишком медленно, или не начнётся с положения под нагрузкой, потому что пути утечки потребляют доступный поток до того, как начнётся какая-либо полезная работа.

Гидравлические возможности подачи и производительность двигателя должны оцениваться вместе с использованием одобренных диагностических записей и процедур производителя оборудования. Давление, Поток, Команды управления, Условия сброса тормозов, и поведение двигателя должно интерпретироваться в контексте самой цепи. Квалифицированный персонал должен использовать установленные условия тестирования и разрешённые условия эксплуатации; Ни одна общая статья по устранению неисправностей не может предписывать конфигурацию гидравлических испытаний для конкретной машины.

Та же логика применима и к потоку. Изношенный насос подаёт номинальное давление при низком расходе, и шкала этого не выдаст. Расход нужно измерять, или выводится из теста на временное смещение, или от скорости, которую привод фактически достигает под известной нагрузкой.

Ещё две проверки в этом разделе — дешёвые и решающие. Объём слива корпуса из мотора указывает на внутреннюю утечку: Двигатель с чрезмерной внутренней утечкой будет пропускать масло прямо в слив вместо того, чтобы вращать вал, И он будет делать это, пока давление подачи выглядит нормальным. Температура и состояние масла тоже имеют значение, Холодное масло повышает вязкость и может препятствовать запуску двигателя под нагрузкой, в то время как загрязнённое масло повреждает внутренние поверхности двигателя.

Опубликованные полевые исследования по устранению неисправностей систем поворота также указывают низкое давление пилота среди причин медленного или слабого вращения. Где рабочий объем двигателя или работа системы зависит от пилотного сигнала, Низкое давление пилота приводит к работе машины, которая работает медленно, а не совсем не работает, что отличается от полного провала и указывает на другой участок.

Раздел четвёртый: Установление того, что механический путь сохранён

Если оба доказаны эффективность питания и двигателя, И тормоз отпускает, механический путь становится кандидатом. Здесь измерение важнее инспекции.

Вопрос, на который нужно ответить, — это не "является ли редуктор сломанным" но "Движение на валу двигателя достигает выхода?" На этот вопрос отвечают доказательства, которые машина уже производит, Не обнажая вращающийся вал на герметичной машине. В большинстве установок есть собственный датчик скорости мотора, где он установлен, закрытое осмотровое окно на корпусе, или метку на вращающем элементе, считывающуюся с изолированной системой и закреплённой нагрузкой. Если это показывает, что вал двигателя вращается, а выход — нет., Вина между ними. Если вал мотора не вращается, разлом находится выше по течению, и никакая работа с редуктором не поможет.

Если вращение невозможно подтвердить с помощью спроектированного датчика машины или закрытой точки наблюдения, Используйте одобренный производителем метод диагностики с закреплённой нагрузкой. Давление, Поток, Команды управления, Условия сброса тормозов, и моторное поведение должны интерпретироваться вместе. Высокое давление без выходного движения может иметь гидравлическое, Контроль, тормоз, или механические причины; Само давление не определяет неисправность. Электрический ток или мощность распространяются только на электродвигатель или привод насоса, не к гидравлическому мотору.

Для самого редуктора, Режимы отказа, которые останавливают вращение, редки и характерны: сломанный зуб или сломанный подшипник, который обрушился и заклинил поезд, заклинивший выходной подшипник, Сломанный выходной вал или снощённая шлица, или отказ болтового соединения между выходом редуктора и поворотным кольцом. Каждый из них создаёт свою подпись, И последний — самый простой для проверки и чаще всего пропускаемый: болты, удерживающие выходной шестерню или редуктор на конструкции, могут ослабеть или сдвинуть, оставляя редуктор исправно вращаться без подключения к нагрузке.

Само вращающееся кольцо тоже относится к этому разделу. Кольцевая шестерня с повреждённой дорожкой или неисправным подшипником будет сопротивляться вращению вне зависимости от привода, а его состояние проверяется осмотром зубьев шестерни и измерением свободного вращения кольца при отключённом приводе.

Страховочная линия, которая управляет всей процедурой

Вращающийся привод держит нагрузку, которая подвешена, часто из-за людей или из-за оборудования, и часто на машине, которую можно развернуть ветром или силой тяжести после отпускания тормоза. Две практики, встречающиеся в советах по устранению неполадок, здесь недопустимы.

Не отключайте тормоз, чтобы проверить остальную часть системы, пока нагрузка подвешена. Отпускание удерживающего тормоза на несбалансированной поворотной конструкции позволяет конструкции двигаться под собственным весом, и движение не контролируется приводом.

Не обходите защиту от давления или перегрузки "Посмотри, двигается ли он." Эти устройства существуют для предотвращения сбоев, которые может привести к тесту.

Любая диагностика, требующая отпускания тормоза, должна проводиться вместе с приземленной нагрузкой, Заблокировано, или иным способом обезопасения, и с машиной в состоянии, при котором непреднамеренное движение не может причинить вред. Опубликованная общая практика поиска неисправностей вращающегося оборудования ставит состояние безопасности на первое место именно по этой причине: Энергетическая изоляция, Проверка, Блокировка, Снятие давления, и механическая стабилизация перед любым диагностическим действием.

Набор доказательств, которые решают это

Приведённые ниже доказательства представляют собой рамочную структуру планирования, Не последовательность полевых испытаний. Гидравлические измерения и функциональные испытания должны быть выбраны для конкретной модели и выполнены квалифицированным персоналом по утверждённой производителем схемы, Назначенные тестовые точки, и определённые защитные настройки. Не блокируйте порты мотора и не создавайте состояние «мертвого разворота» в качестве общего этапа диагностики неполадок.

Порядок в этой таблице — это рекомендация о том, где провести первый час, И причину стоит изложить, а не прятаться за статистикой неудач. Разделы один и третий идут первыми, потому что их недорого проверять, Потому что их симптомы наиболее точно имитируют механическую неисправность, И потому что неправильный звонок там дорогой: Заглохший мотор против заблокированного тормоза превращает дешёвую неисправность в повреждённый двигатель или тормоз, повреждённый теплом. Четвёртый раздел — последний не потому, что он никогда не подводит, а потому что доказать, что он стоит дороже, и потому что достижение её с первым по третий уже пройденным разделам — вот что делает вывод достойным.

Раздел четвёртый — это когда a Планетарный вращательный двигатель станет предметом расследования, и к тому времени, когда стол будет обработан,, Запрос уже знает, какие из его интерфейсов были под нагрузкой, когда движение остановилось.

С чего должен начаться поиск, и там, где не должно

Для диска, который вышел из строя или ведёт себя ненормально, Вопрос о направлении стоит перед вопросом инструмента. Неисправность, присутствующая в обоих направлениях, соответствует питанию, тормоз, или механические причины. Разлом, присутствующий только в одном направлении, является проводом к направляющему клапану, облегчение, или асимметрия в моторе, И это сужает поиск до того, как что-то будет связано, хотя зацепка — это не вердикт.

Затем проверьте диагностические записи, утверждённые моделей: Давление отпускания тормозов как одна точка данных, назначенные измерения давления/расхода двигателя и питания, где это предусмотрено производителем, и информация о сливе корпуса, когда это применимо.. Само давление в тормозных портах не доказывает, что тормоз механически отпустил.

Этот приказ также объясняет, во что превращается вопрос о замене после завершения поиска. Разлом, проследившийся до первого участка, два, или три уже обнаружены снаружи редуктора, Поэтому замена редуктора не решит проблему. К редуктору доходит только разлом, который попадает в четвертый участок, И к тому времени диагностика уже определила, какие из интерфейсов были под нагрузкой, когда движение остановилось. Эти интерфейсы — это монтажная поверхность, выходное соединение с кольцевой шестерней, и тормозная система.

Ни один из этих трёх фактов интерфейса не может быть установлен из описания симптома, Это практический аргумент в пользу проведения измерений до расследования, а не после него. Диск, прошедший через стол, приходит к своему поставщику с проблемой интерфейса, изложенной в терминах интерфейса. Диск, который ещё не пришёл, с описанием того, чего он бы не сделал, И первое, что нужно сделать — это вернуться от этого симптома к интерфейсу, который его вызвал. Документы, делающие второй случай столь же коротким, как первый, — это гидравлическая схема, Журнал разломов, показания, полученные в каждой точке измерения, Обозначения модели мотора и редуктора, Тип тормоза, и чертеж выходного соединения. Их можно отправить сюда, и три интерфейса можно рассматривать как три отдельных ответа, а не как один симптом.