Фланец сервомотора и планетарного редуктора: Пилот, Проверки схемы затвора и сцепления вала

Два рисунка падают на стол. Планетарная коробка передач рассчитана на крутящий момент и скорость, необходимые оси, и сервомотор рассчитан на его размер. Фланцы совпадают, Болты вставляются, и сборка поворачивается. Пропущенная деталь интерфейса всё равно может привести к возникновению проблем с выравниванием или зажимом у команды после того, как машина уже собрана.

Фланцевая посадка не является одномерной. Это набор интерфейсов, которые должны согласовываться одновременно, Пилот, который центрирует мотор, узор болта, который его несёт, Монтажная грань (монтажная грань), которая задаёт квадратность, и соединение вала, которое передаёт крутящий момент. Матч на производительность — это отправная точка, А не финишная черта. Вот последовательность проверки перед встречей двух частей на скамейке.

Почему соответствие производительности не является совпадением интерфейса

В каталоге указаны рейтинги крутящего момента и скорости. Эти два числа запускают обзор нагрузки; Рабочий цикл, Пиковые нагрузки, Тепловые условия, И внешние силы всё ещё имеют значение. Они не устанавливают, правильно ли мотор крепится к нему болтами.

Соответствие интерфейса — это отдельный вопрос с собственными ответами. Коробка передач и мотор могут находиться в пределах своих крутящих моментов и скоростей, но всё равно выходить из строя в месте соединения, потому что пилот не центрирует мотор, Вал зацепляется недостаточно глубоко, или монтажная поверхность не сидит ровно. Воспринимайте интерфейс как отдельный обзор, с собственным рисунком, собственные допуски, и собственное завершение. Остальная часть этой статьи — это тот же обзор.

Проверьте пилот, Коаксиальность, Болтовый узор, и Mount Face

Пилотный эпизод, также называют центральным ошейником, — круглый регистр, который размещает двигатель на фланце коробки передач. Её диаметр, Толерантность, и осевой зазор должен соответствовать соответствующему углублению. Центрирование также зависит от того, что пилот концентричен с валом мотора. Проверьте соответствующие чертёж и технические характеристики для необходимых пределов коаксиальности или выхода, а также параметра измерения; Только номинальные диаметры не обеспечивают выравнивания.

Два связанных измерения находятся рядом с коаксиальностью. Радиальный выброс измеряется на конце вала, а осевой бег измеряется на поверхности крепления фланца. Оба варианта проверяются по ограничениям, указанным в технических спецификациях производителя. Радиальный выброс определяет, становится ли вал точным. Осевой расход указывает, насколько квадратна монтажная поверхность по отношению к оси вала; Чисто, Неповреждённые спаривающие лица также должны правильно сидеть.

Следующий слой — это узор болта. Подтвердите расстояние между отверстями, Тема, Длина затвора, Доступное вовлечение ниток, и указанный уклон, Затем убедитесь, что болты закреплены от самоослабления. Производитель может указать для этого фиксатор резьбы, а затяжка выполняется с помощью крутящего момента, класс точности которого сам задаётся, например, инструмент, сертифицированный по признанному стандарту крутящего момента. Качество болтов — это не место, где можно заменить удобную часть неизвестного качества.

Наконец-то, Проверьте монтажную поверхность и пространство вокруг неё. Для крепления коробки передач на станок, Указанный опорный материал и размер пластины также могут иметь значение для теплопередачи. Это требование на стороне применения отдельно от установки фланца между мотором и редуктором. Убедитесь, что есть место для корпуса мотора, Разъёмы, и радиус изгиба троса, Поскольку мотор, установленный на круге затвора, всё равно может запутать раму или трос.

Проверьте диаметр вала, Продолжительность боя, и «Плечевые интерференции»

Связь вала несёт крутящий момент, Так что его посадка заслуживает отдельной проверки.

Начните с диаметра вала мотора и его допуска. Диаметр вала, не совпадающий с зажимной системой, может проскальзывать. В спецификации производителя указано, какую допуск должен выдерживать вал двигателя, и ответ сопоставляется с используемым методом зажима, не предполагается по номинальному размеру. Потом посмотрите на длину помолвки. Проверьте пригодную проекцию вала, установленная длина боя, а также доступный осевой зазор для выбранного адаптера и ступицы. Конец или плечо вала не должны закрываться до дна и мешать крепленным поверхностям правильно сидеть. Не подставляйте универсальное правило полной длины на размеры, указанные для этого соединения.

Подтвердите тип соединения и его пределы. Зажимная ступица и ключ имеют разные требования, а зажимное соединение имеет свои собственные правила, включая момент затягивания винта и инструкцию, что зажим нельзя предварительно нагружать без установки вала. Используйте указанный зажимный винт или его одобренную замену. Выберите фланцевые крепежи по нужным размерам, Оценка, и ужесточение инструкций; Они не обязательно поставляются с коробкой передач.

Ещё одно правило охватывает всю проверку. Не вбивайте мотор молотком на место и не используйте болты фланца, чтобы принудительно закрыть неустановленный шарнир. Следуйте указанному методу сборки. Одобренный метод вытягивания или термомонтажа для выходного хаба не является разрешением применять его к интерфейсу мотора. Любая дополнительная опора подшипника или нагрузка на ремень также требует собственного высовсовения и проверки допустимой силы.

Сравните редакции чертежей, и не позволяйте заменять допуски CAD

Дрейф чертежей. Производитель моторов выпускает ревизию, которая перемещает разъём, или обновляется чертёж редуктора для новой зажимной ступицы, и перемены никогда не доходят до другой стороны. До сборки, Поставьте два текущих чертежа рядом и подтвердите пилот, Схема болта, Вал, и монтажная поверхность согласны с ревизией, которая фактически строится.

Чистая CAD-модель не является доказательством соответствия. Номинальная геометрия CAD показывает заданную форму, но может не учитывать допуски, необходимые для подтверждения, что детали центрируются, Место, и зажим. Используйте утверждённый размерный чертёж, Техническая спецификация, и любую модельную информацию о допусках для точной конфигурации. Если документы расходятся, Решите конфликт изменений или размеров с производителем до сборки, а не предполагайте, что один документ всегда перекрывает другой.

Проверьте конверт с рейтингом, Моторная масса, и ориентацию крепления

Соответствие интерфейса не заменяет проверку рейтинга, Он сидит на нём. Подтвердите три пункта в рейтинговой категории.

Первый, Проверьте, относится ли каждый крутящий момент к входной или выходной стороне, затем проверяйте непрерывный, цикличный, и пиковые требования при соответствующих ограничениях и разрешенных сроках. Проверьте также максимальную командную скорость ввода; Не сравнивайте крутящий момент двигателя напрямую с показателем выходного крутящего момента коробки передач. Второе, допустимая масса мотора и результирующий момент изгиба, указано в технической спецификации, необходимо соблюдать. Тяжёлый мотор, свисающий на фланце, постоянно нагружает соединение, и результирующий момент изгиба должен оставаться в пределах заданного предела в установленном положении. Третье, Подтвердите ориентацию крепления. Некоторые устройства имеют ограничения, связанные с положением смазки или на то, на какие грани могут быть направлены вниз, Поэтому ориентация — это элемент спецификации, Это не предпочтение.

Чек-лист одобрения Flange-Fit

Запишите отзыв, Таким образом, у каждого предмета есть владелец и документ, и ничто не зависит от памяти.

Такой короткий стол закрывает пробелы, которые один взгляд на фланец не заметит.

FAQ

Будут ли две коробки передач с одинаковым размером фланца принимать любой подходящий мотор?? Не только по размеру фланца. Размер фланца описывает интерфейс крепления, Не соединение вала и огибающая номинальной оболочки. Диаметр пилота и его предел коаксиальности, допуск вала и длина сцепления, Тип соединения, допустимая входная скорость, и допустимая моторная масса и момент изгиба тоже должны совпадать. Два блока могут иметь общий узор болта и при этом отличаться по всем этим точкам.

Когда модель двигателя меняется, Что нужно перепроверить со стороны коробки передач? Подтвердите пилот и коаксиальность, Схема затвора, диаметр вала мотора и допуск к системе зажима, длина контакта и любые помехи плеча, Тип соединения, и допустимая моторная масса и момент изгиба. Мотор такого же размера рамы, но более тяжёлый корпус, более длинный вал, Или другой разъём может быстро проверить визуальную проверку и всё равно выйти за пределы интерфейса или огибающего рейтинга.

Технические ссылки

Примеры проверок интерфейсов, определённых производителем, см. Руководство по эксплуатации коробки передач Neugart, разделы 1.7 и 4.1, и Руководство по эксплуатации SP от WITTENSTEIN, Раздел 7.2. Их размеры и значения уплотнения применяются к указанным продуктам, не автоматически на другую коробку передач.

Следующий шаг

Если вы объединяете сервомотор с планетарной коробкой передач и хотите подтвердить интерфейс до его сборки, Пришли нам обоим чертежи и рабочий цикл. Попросите нас пересмотреть пилот, Схема болта, Зацепление вала, и коэффициент оценки по этим входным данным. Исследуйте наш Прецизионные планетарные редукторы, или Свяжитесь с нами для начала проверки конфигурации.