На бумаге путешествие было точно: Почему винтовой домкрат всё равно останавливается на коротком уровне

Установка винтового разъёма, которая досрочно достигает предельного выключателя, или заезжает в механическую остановку до того, как выключатель вообще сработает, — одна из тех ошибок, когда люди возвращаются к рисунку с арифметикой в руках. Арифметика обычно верна. Часть, которую никогда не проверяли, — это какое путешествие описывает арифметика.

Вызываются три разных величины "Инсульт" В установке с винтовым домкратом, И это не одно и то же число. Выяснить, какой из них вычисление дало, и какая из них на самом деле доступна у машины, решает большинство этих случаев без контакта с аппаратным обеспечением.

От вращения к линейному перемещению

Начните с кинематики, Потому что это единственная часть, которая недвусмысленна.

Линейная скорость на винте равна входной скорости, делённой на коэффициент редукции, умноженное на свинец:

*v* = (*n*in / *i*) × *L*

где *n*in — входная скорость в об/мин, *i* — передаточное число, а *L* — это свинец в миллиметрах на оборот.

Время преодоления заданного расстояния — это расстояние, делённое на линейную скорость, скорость преобразована в мм в секунду.

Рабочий пример

Возьмите домкрат с проводом 8 мм, приводится в движение четырёхполюсным двигателем при 1450 об/мин с помощью червячного редуктора, который обеспечивает нормальное соотношение 6:1 и медленное отношение 24:1.

Нормальное отношение:

• Линейная скорость: (1450 / 6) × 8 = 1933 мм/мин, или 32,2 мм/с
• Время для 500 мм путешествия: 500 / 32,2 ≈ 15,5 с

Медленное отношение:

• Линейная скорость: (1450 / 24) × 8 = 483 мм/мин, или 8.06 мм/с
• Время для 500 мм путешествия: 500 / 8.06 ≈ 62 с

Оба результата верны, и оба описывают величину, которую машина может не использовать. Приведённые выше рисунки являются демонстрационными значениями арифметики, не параметры конкретной единицы; Пропорции и вывод на вашей машине будут отличаться, И именно метод переносится.

Посмотрите, что содержит формула. Кроме входной скорости, существуют две независимые переменные: отношение и свинец. Знание соотношения без свинца ничего не даёт. Знание лида без соотношения ничего не даёт. И оба — свойства конкретной единицы, Не из серии. Поставщик цитирует "6:1" рассказал тебе один из двух номеров, которые тебе нужны.

Есть третья вещь, которую формула предполагает, И именно он создаёт наибольшую часть проблем. Входная скорость не соответствует синхронной скорости двигателя после нагрузки. Четырёхполюсный индукционный двигатель без нагрузки работает около 1500 об/мин; При номинальной нагрузке он работает около 1450; На 60 Гц против 50 Гц это снова другое; А на приводе с переменной частотой это может быть любое устройство в пределах запрограммированного диапазона. Расчёт хода точен ровно настолько, насколько хорош показатель скорости.

Само отношение заслуживает внимания как конструктивное ограничение. Червячные винтовые разъёмы обычно предлагаются в небольшом числе отдельных соотношения, нормальное и медленное отношение — распространённая схема, Точный набор зависит от сериала. Непрерывной корректировки нет.. Если требуемая скорость находится между ними., Изменение её означает изменение скорости входа, добавление промежуточной ступени, или принять одно из двух вариантов.

Машина может не двигать ту часть, которую вы считаете

Второй источник ошибки — структурный, И это меняет место установки конечных выключателей.

Винтовые разъёмы бывают двух конфигураций, и разница в том, какой элемент перемещается.

В Переводящий винт Конструкция, Червячное колесо резьбётся на винт. Когда колесо вращается, винт вводится по оси через неё. Винт двигается; Червячное колесо остаётся в корпусе. Этот перевод происходит не только в этой теме: Он требует, чтобы винт удерживался против вращения, обычно это происходит с помощью элемента противовращения на рабочем конце или способом управления нагрузкой, Потому что винт, который свободно вращается, просто будет вращаться вместе с колесом, вместо того чтобы продвигаться по нему. Нагрузка крепится к концу винта, и открытая длина винта меняется по мере его движения.

В Путешествующий орех Конструкция, Червячное колесо прикреплено к винту, поэтому винт вращается, но не перемещается. Отдельная гайка держится на винте и движется по оси вдоль него. Нагрузка крепится к гайке. Положение винта фиксировано; Изменение положения гайки.

Оба варианта являются законными, и снаружи, в точке, где нагрузка прикрепляется, Они выглядят похожи. Они не взаимозаменяемы в плане установки.

Последствия для путешествий прямые. В переводном дизайне, Движущийся элемент — это винт, А её полное расширение ограничено тем, сколько нити остаётся в червячном колесе. В конструкции движущей гайки, движущийся элемент — это гайка, а дальность ограничена резьбой винта и тем, куда корпус гайки может физически расположиться до того, как он достигнет корпуса или конечного подшипника.

Промежуточная фигура, приведённая для одной конфигурации, не описывает другую. Это самый распространённый способ, которым домкрат прибывает на объект с "Верно" Инсульт и не соответствует ожиданиям: Цитата была написана по одной конфигурации, а машина была построена в другой.

Расположение крепления определяет, какая резьба полезна

В каждой конфигурации есть дополнительный выбор, обычно обозначается буквой в коде модели, это определяет, какой конец винта является рабочим и в каком направлении движется нагрузка.

Для переводящего винтового разъёма, Рабочий конец винта может быть расстановлен так, чтобы вытянуть вверх или вниз. Для передвижного гайкового домкрата, гайка может держать нагрузку сверху или тянуть снизу, Опять же, с рабочим концом винта либо вверх, либо вниз.

Практическое значение заключается в том, что один и тот же номинальный штрих может быть расположен четырьмя разными способами, и в каждой схеме разная часть резьбы является полезной. Внутри корпуса постоянно находится какая-то нить, часть посвящена подгонке конца, а часть принимается антивращающим устройством, если оно установлено.

Три путешествия, И только один из них — то, что тебе нужно

Именно здесь обычно и происходит разногласие.

Теоретическое путешествие — это то, что даёт формула: линейная скорость, умноженная на доступное время работы, или просто длина нити, которая существует.

Номинальный ход — это рисунок в каталоге и в цитате. Обычно это относится к стандартной длине штриха в серии, измеряется между определёнными опорными точками на самом устройстве.

Удобное путешествие — это то, что установленная машина реально может перемещать, и установление начинается с номинальной цифры, а не с вычитания. Первый вопрос о номинальном штрихе — к чему он ссылается и что он уже учитывает: на некоторых единицах опубликованная цифра измеряется между определёнными опорными гранями на корпусе и валу, а на других — уже рабочий путешественник, с минимальным захватом нити и удалённой длиной конца. Применение вычета, который уже применил производитель, приводит к тому, что машина получает меньше ходов, чем была рассчитана.

Проверка завершена, То, что ещё предстоит установить, внешнее по отношению к домкрату:

• длина резьбы, которая должна оставаться зацепленной в червячном колесе или гайке при полном вытяжении, где цифра производителя ещё не была встроена в номинальный штрих,
• длина, занимаемая конечным фитингом, Конец стержня, или Клевис на рабочем конце, где не находится внутри номинальной фигуры,
• пространство, занимаемое любой схемой против вращения, Мехи, или защитное укрытие,
• Зазор, необходимый для достижения конечного выключателя до механической остановки, и
• любое исключение для конструкции, к которой установлен домкрат, что может не позволить использовать полный номинальный ход, хотя домкрат способен его создавать.

Последний из них принадлежит установке, а не самому домкрату, И это тот, который никто не ставит на рисунке.

Разъём с номинальным ходом 500 мм, установленный в рамке, позволяющей движение только 430 мм, выйдет из кадра раньше, чем закончится разъём. Конечный выключатель, Набор из номинальной фигуры, Никогда не трипнует. Структура принимает нагрузку вместо этого.

Правильное распределение размера груза — часть вопроса о перемещении

Есть вторая причина, почему домкрат не достигает нужного уровня: В нём нет недостатка удара, У него не хватает силы, И это замирает.

Сила, которую должен создать домкрат, — это не только вес, который он поднимает. Это сумма статической нагрузки, Сила, необходимая для ускорения этой массы, Трение в навигации, и, в вертикально установленном блоке, Вес самого винта, что в конструкции перевода с длинным ходом может составлять значимую долю от общего числа.

Термин «трение в руководстве» — это термин, который чаще всего опускается. Сколько она добавляет, зависит от типа руководства, Собственные данные производителя о трении для этого продукта, Как смазывается и обслуживается руководство, и распределение нагрузки по нему, И эти данные настолько различаются между установками, что ни один процент не может передаваться с одной машины на другую. Для расчёта размера нужен коэффициент или сила трения, которую производитель направляющих публикует для конкретного руководства, применяется к реальной нормальной нагрузке в этой схеме, и когда эти данные недоступны, измерение на самой машине. Домкрат, указанный только против полезной нагрузки и установленный на скользящей направляющей, — это домкрат, который меньше по размеру на некоторую точку не было рассчитано, А симптом — это единица, которая движется медленно, разогревается, и иногда не завершает ход.

Есть способ примерно оценить это число без стола трения или датчика силы. Зафиксируйте ход дважды на одной и той же машине, Один раз с нагрузкой, один раз без него, на той же командной скорости. Разница в времени продвижения между двумя этапами отражает вместе трение и ускорение, И он измеряется на машине, которая должна с этим жить, что превосходит коэффициент из справочника, написанного для другого руководства. Это не чистая фигура трения, И тест работает только на диске, который держит скорость против нагрузки. Когда контроллер замыкает петлю по скорости, Более тяжёлая нагрузка компенсируется большим крутящим моментом, и время хода почти не меняется, поэтому небольшое различие не следует рассматривать как малый термин фрия. В таком случае сама нагрузка на привод — это измерение, А часы — нет.. Этот тест также не может служить расчётом силы или крутящего момента: он указывает, он не определяет размер единицы.

Ускорение тоже имеет значение. Домкрат, перемещающий большую массу через короткий ход на высокой скорости, тратит значительную часть своего цикла на ускорение и замедление, а пиковая сила при ускорении может значительно превышать статическую нагрузку. Вершина, Не средний, — это то, что должно выжить подразделение.

Самоблокировка — это не тормоз

Ещё один пункт здесь заслужен, потому что это предполагается именно в тех ситуациях, где путешествия имеют наибольшее значение.

Самоблокировка разъёма с червячной шестерневой передачей зависит от его вывода, Её эффективность, Груз, и конфигурацию, И некоторые классы джеков вообще не блокируются. Это нельзя делать выводы по фамилии семьи, Из отношения, Или из-за того, что похожий подразделение это сделал; Это должно быть подтверждено с документацией по конкретной модели и конкретному лиду. Где блок самоблокируется, Нагрузка не будет приводить винт назад, когда мотор останавливается. Это реальное и полезное свойство. Это не функция безопасности.

Производители червячных передач прямо заявляют, что самоблокирующий блок не должен подвергаться сильным крутящим моментам обратной инерции со стороны нагрузки, потому что свойство самоблокировки не подразумевает способность поглощать эту энергию без повреждений. Груз, который плывёт по течению, или механизм, который может быть подтолкнут внешней силой, Крутящий момент подаёт на разъём через выход, а не через вход. Самоблокировка сопротивляется медленному движению назад; он не управляет воздействием.

Для вертикально установленного домкрата, который держит нагрузку над людьми или над оборудованием, функция удержания принадлежит механическому тормозу, противовес, или механический ретейнер, а предельная система принадлежит системе управления. Считать самоблокировку последней линией защиты — это ошибка проектирования, которая проявляется лишь один раз.

Подготовка туристического конверта

Чертеж конверта — это тот же документ, который требуется поставщику, Каким бы ни был исход. В итоге схема — это разъём с червячной шестерневой передачей, The Редуктор с червячным редуктором SWL Ареал — это семейство, к которому относится это обсуждение, А цифры, определяющие выбор, — это те, что уже на этом листе, а не что-то на странице каталога.

Практический результат всего этого — один чертеж, И стоит сделать это до заказа разъёма, а не после установки. Один лист, Одна шкала, с установленными следующими параметрами для конкретного устройства и конкретной установки.

Две линии, предотвращающие распространённые сбои, — седьмая и восьмая. Электрический предел должен сработать с запасом до достижения механической остановки, и этот запас должен сохраняться на установленном месте, Не только на скамейке. Если механический стоп — это то, что машина сталкивается в обычной работе, Предельный выключатель — это украшение.

Два числа, которые вводят неправильно

Каждый расчёт путешествий арифметически верен. Когда домкрат резко останавливается или врезается в жёсткую остановку, Ошибка в том, что было включено в формулу, и на практике это почти всегда одна из двух фигур.

Первая — это входная скорость. Расчёт выполняется на частоте 50 Гц и 1500 об/мин, и двигатель под нагрузкой на фактической частоте питания работает медленнее этой. Путешествие всё ещё происходит, Это просто происходит позже, чем указано в расчёте, А цикл, зависящий от 15 секунд движения, теперь требует большего. На приводе с переменной частотой ошибка работает в обратную сторону так же легко: Используемая фигура — это максимальная запрограммированная скорость, пока процесс запускает двигатель ниже неё. Линейная скорость пропорциональна скорости входа, Таким образом, ошибка в 5 процентов в показателе скорости — это 5-процентная ошибка времени хода. То, что эта ошибка делает с машиной, зависит от того, как остановлен ход. Конечный выключатель, срабатывающий по позиции, никак не зависит от ошибки скорости: Джек прибывает в то же место, Чуть позже, чем сказано в расчёте. Команда остановки по времени влияет напрямую, потому что расстояние, пройденное за это время, пропорционально скорости, которая никогда не была на табличке. Это когда ошибка в 5 процентов превращается в реальную ошибку при путешествии, а не ошибку в планировании.

Вторая — конфигурация. Цифра хода, приведённая для переводящего винта, не описывает движущийся блок гайки такого же номинального размера, Потому что в одной из них винт ходит, а в другой — гайка. Обе схемы похожи на то, что нагрузка прикрепляется и ведёт себя по-разному в каждом важном измерении: Какой поток работает, Сколько нужно оставаться вовлечённым, где установлены конечные выключатели. Домкрат, заказанный против фигуры штриха без указанной конфигурации, — это домкрат, упорядоченный в зависимости от расположения, которое предполагает цитата.

Обе ошибки фиксируются одним и тем же рисунком, И смысл оформления до заказа в том, что ни одна из ошибок не видна в каталоге. Таблица конвертов выше — это весь чек-лист; Две цифры, которые ошибаются в расчёте, — это скорость двигателя с таблички, а не измеряемая под нагрузкой, и ход, принадлежащий конфигурации, отличной от создаёмой.

Один лист, Нарисован в масштабе, с указанием фактической скорости двигателя под нагрузкой. Вопрос о поездке решается там или вообще не решается. Альтернатива — узнать это в полевых условиях, С заглохшим домкратом, Нагруженная конструкция, и предельный выключатель, который никогда не срабатывал.

Если лист уже существует, Разговор о выборе короткий: конкретная модель, рассматриваемая, Главный герой, Проезд и лимитный розыгрыш, Фактическая нагрузка, и скорость двигателя под нагрузкой. Именно этот набор — вот что Страница контактов нужно превратить огибающую путешествия в конфигурацию.