Использование нескольких червячных редукторов для синхронизированных систем подъёма

Многоточечный подъём часто встречается на больших платформах, Формы, Трансферные матчи, Оборудование для обработки, Сборочные линии, и системы обработки материалов. В этих приложениях, два или более блоков червячного редуктора часто механически связаны так, чтобы несколько подъёмных винтов двигались вместе.

Ключевой инженерный вопрос заключается не только в том, способен ли каждый червяковый редуктор нести свою долю общей нагрузки. Синхронизированная подъёмная система должна контролировать распределение нагрузки, Винтовой ход, Передаточное число, Торсион вала, Реакция, Структурная жёсткость, Рабочий цикл, и безопасность удержания нагрузки как единая система передачи.

Почему несколько редукторов червей всё ещё могут выходить за пределы уровня?

Использование одинаковых блоков червячного редуктора не гарантирует одинаковое водоизмещение.

Четырёхточечная платформа может нести общую нагрузку 20 тонн, но каждый редуктор червей не обязательно будет иметь ровно 5 тонн. Реальная сила реакции в каждой точке подъёма меняется с:

• Положение центра тяжести

• Жёсткость платформы

• Ускорение и замедление

• Внешние технологические силы

• Компоненты машины, установленные непосредственно

• Деформация рамки под нагрузкой

Ошибка синхронизации затем может быть усилена механическими допусками в других частях трансмиссии.

Источник ошибок]Влияние на систему подъёмной силы

Вариация винтового свинца	Разные линейные ходы на оборот
Обратный люфт червячной шестерни	Ошибка положения при развороте
Торсион вала	Задержка движения на удалённых точках подъёма
Зазор соединения	Угловое потерянное движение
Отклонение кадра	Неравномерная фактическая высота подъёмной силы
Плохая трасса	Более высокое трение и локальная перегрузка

По этой причине, Размер червячного редукциона должен основываться на максимальной ожидаемой нагрузке в самой нагруженной точке, а не просто общий вес машины, делённый на количество редукторов.

Как работает механически синхронизированная система редуктора червей

Типичная механическая схема следует:

Мотор → муфта → вал трансмиссии → передача направления → червячный редуктор → подъёмный винт

Таким образом, один мотор может приводить в движение несколько блоков червячного редуктора через общую сеть валов.

Для истинной линейной синхронизации, однако, Каждая точка подъёма должна быть совместима:

• Коэффициент редукции червя

• Винтовый свинец или скрень

• Входная скорость вращения

• Направление вала

• Начальное положение винта

Равномерное вращение вала создаёт равное линейное движение только при совпадении геометрии винта.

Червячный редуктор винтовой редуктор серии SWL от Минге разработан на основе принципа роторно-линейной передачи. Ассортимент продуктов поддерживает моторное приводное устройство, Manual, комбинированный привод, одновалный, и двухваловые схемы, что позволило объединить несколько блоков червячного редуктора в одну архитектуру подъёма.

Механическая связь против. Электронная синхронизация

Следующее решение — как должна поддерживаться синхронизация.

Фактор проектирования	Механическая синхронизация	Электронная синхронизация
Устройство приводов	Один мотор, Обычный вал	Отдельный мотор по осям
Позиционное соотношение	Механически связанные	Управление энкодером/контроллером
Сложность управления	Нижний	Выше
Активная коррекция ошибок	Лимитированный	Доступно
Компоненты	Шахты, Сцепления, Коробки передач	Моторы, Приводы, Энкодеры, ПЛК/управление сервоприводом
Типичное использование	Стабильная повторяющаяся подъёмная атлетика	Точное программируемое позиционирование

Механически связанная система червячного редуктора привлекательна, когда все точки подъёма должны следовать одинаковому профилю движения. Электронная синхронизация становится более подходящей, когда отдельные оси необходимо контролировать или корректировать независимо.

Серия SWL от Минье может быть настроена с двумя, 3, 4, или 8 связанных единиц, предоставляя практическую основу для многоточечных механических подъёмных систем.

Выберите точки подъёма из распределения нагрузки, Не только тоннаж

Больше блоков редуктора червей не делает систему автоматически безопаснее..

Планировка с точками подъёма должна быть сначала разработана из:

Геометрия платформы

Длинные или широкие конструкции могут потребовать дополнительных опорных точек для контроля изгиба и скручивания.

Центр тяжести

Большая эксцентрическая нагрузка может значительно увеличить силу, действующую на один червячный редуктор.

Структурная жёсткость

Гибкая система может искажаться даже тогда, когда каждый редуктор перемещается на одинаковое теоретическое расстояние.

Худшая нагрузка

Динамические нагрузки при запуске, Остановка, Влияние, или процессная эксплуатация должна быть включена в проектный запас.

Mingye выпускает диапазон подшипников от 2 до 100 т для серии SWL, что позволяет подстраивать ёмкость редуктора под разные уровни нагрузки и расположение точек подъёма.

Гриф для спичечного винта, Коэффициент редукции и скорость входа

Выбор червячного редукциона не должен начинаться только с грузоподъёмности.

Линейная подъёмная скорость в первую очередь определяется:

Скорость двигателя → предаточное отношение червячного редуктора → скорость вращения винта → винтового вывода → линейная скорость

Увеличение вида винта может увеличить скорость хода, Но это также меняет требования к крутящему моменту и может влиять на поведение при заднем драйве. Увеличение входной скорости может увеличить время цикла, но увеличивает трение внутри сетки червячной шестерни.

Важные параметры системы включают:

• Требуемая подъёмная скорость

• Общий ход

• Винтовый вывод

• Коэффициент червячного редуктора

• Входной крутящий момент

• Мощность мотора

• Механическая эффективность

• Рабочий цикл

• Количество стартов в час

Минье указывает коэффициент 150–1,Диапазон скорости подъёма 800 мм/мин и диапазон входной мощности 0,5–21,8 кВт для серии SWL. Окончательный размер двигателя, однако, должно включать все действующие устройства редуктора червей, Потери на валах, Промежуточные коробки передач, Стартовый крутящий момент, и условия эксплуатации.

Системы с длинным ходом требуют проверки дегибации и критической скорости

Червячный редуктор может соответствовать своему номинальному номиналу нагрузки, в то время как подъёмный винт остаётся ограничивающим элементом.

Для винтов, работающих под сжатием, Увеличение длины без опоры снижает устойчивость колонки. Чрезмерная скорость вращения также может приблизиться к критической скорости винта и вызвать вибрацию или взмах.

Поэтому для применения длинных ходов требуются проверки:

• Диаметр винта

• Длина винта без поддержки

• Компрессионная или натяжная нагрузка

• Состояние концовой поддержки

• Критическая скорость вращения

• Запас безопасности при прогибе

• Внешнее линейное наведение

Подъёмный винт должен в первую очередь передавать осевую силу. Боковые нагрузки обычно должны реагировать через направляющие, Линейные подшипники, или конструкцию машины, а не через узел винтового редуктора червя.

Торсион вала имеет значение в крупных многоточечных системах

Длинные валы трансмиссии не являются идеально жёсткими.

Под крутящим моментом, Вал скручивается эластично. В большой четвёрке- или восьмиточечный червячный редуктор, Редуктор, расположенный дальше всего от двигателя, может испытывать небольшую угловую задержку при ускорении.

Этот эффект становится более важным с:

• Длинные пролёты стволов

• Малый диаметр валов

• Высокий крутящий момент

• Быстрое ускорение

• Несколько коробок передач с изменением направления

Уменьшение длины вала, Увеличивающаяся крутильная жесткость, Улучшение выбора сцепления, а более симметричное распределение крутящего момента привода может улучшить динамическую синхронизацию.

Качество установки определяет точность окончательной синхронизации

Некоторые устройства редуктора червей ведут себя плохо, даже если юниты редуктора червей — это единицы редуктора червей с правильным выбором. Это может произойти, если при установке возникает преднагрузка или смещение.

До работы с полной нагрузкой:

• Поднять все крепежные поверхности червячного редуктора на уровень.

•Установить все подъёмные винты на одинаковую опорную высоту.

• Выровнять валы перед затягиванием муфты.

• Не стягивать неправильно выровненные валы с болтами муфты.

•Проверьте, могут ли направляющие машины определить параллелизм винтов.

• Проверьте ход винтов при незагруженном состоянии на протяжении всего хода.

• Измерять уровень платформы под рабочей нагрузкой.

Если уровень платформы выйдет за пределы уровня, Проверьте распределение нагрузки и структурные искажения перед проверкой выравнивания соединения, Развал-выравнивание вал, Реакция, Износ винтов, и смазка.

Самозапирание — это не полная стратегия безопасности

Червячный редуктор часто выбирается отчасти потому, что червячная передача способна выдерживать движение назад. Mingye также включает способность самоблокировки в число характеристик своей серии SWL.

Однако, Самоблокировка не должна автоматически рассматриваться как защитный тормоз.

Фактическое поведение владения зависит от:

• Геометрия червячей и винтов

• Условия трения

•Смазка

• Ударная нагрузка

• Вибрация

• Носить

• Операционная ориентация

Где неконтролируемое снижение может повредить оборудование или поставить под угрозу персонал, независимый моторный тормоз, механическое удерживающее устройство, или другие функции безопасности должны быть оценены.

Заключительные слова

Серия SWL от Минье предлагает несколько конфигураций связей, Разные схемы приводов, а также широкий опубликованный диапазон нагрузки и скоростей подъёма для приложений синхронной подъёмной силы. Предоставление Минье реальной геометрии платформы, Распределение нагрузки, Инсульт, скорость, и рабочий цикл позволяет оценить систему червячного редуктора как полноценную подъёмную трансмиссию, а не как несколько независимых редукторов.

Часто задаваемые вопросы

Q1. Можно ли использовать редукционные устройства червя Минье для синхронизированного многоточечного подъёма?

Да, Редуктор червячного редуктора серии SWL от Mingye предназначен для связанных подъёмных конфигураций с использованием нескольких составов. Документация по этому устройству показывает конфигурации подъёма с использованием 2, 3, 4, или 8 взаимосвязанных единиц.

Q2. Какой диапазон нагрузки доступен для систем червячного редуктора Mingye SWL?

Для серии SWL, опубликованный Минье диапазон подшипников и нагрузок составляет от 2 до 100 тонн. Для безопасной эксплуатации системы, Нагрузка в каждой точке подъёма следует учитывать, а не просто делить общий вес платформы между несколькими точками подъёма.

Вопрос 3. Какие скорости подъёма доступны у редукторов червей Mingye?

Опубликованный диапазон скорости подъёмной силы для серии SWL Mingye составляет 150–1,800 мм/мин. Фактическая скорость подъёма зависит от соотношения червячного редуктора, Винт, Загрузка, и расположение привода.

Q4. Может ли один мотор приводить в движение несколько редукторов червя Минье?

Да, Один мотор, соединённый с валами, Трансляции, а другие компоненты могут приводиться в движение нескольких блоков червячного редуктора. Расположение валов должно быть рассчитано на всю систему, так как это влияет на крутящий момент.

Q5. Предлагает ли Mingye разные конфигурации валов для синхронного подъёма??

Да, Серия SWL имеет как одновалные, так и двухвалные конструкции, с которых можно устраивать трансмиссные валы для различных многоточечных подъёмных систем.