Как выбрать редуктор циклоидального редуктора?

Выбирайте редуктор циклоидального редуктора по выходному крутящему моменту, Коэффициент восстановления, Уровень ударной нагрузки, Конфигурация крепления, и рабочий цикл — затем подтвердить фактор обслуживания. Начните с требования к крутящему моменту для приводной нагрузки, Не коробка передач. Промышленные вертушки выдерживают сильные амортизаторы (до 500% временной перегрузки); Прецизионные роботизированные циклоидные устройства делают приоритет низкой отдаче. Сопоставьте топологию с применением перед размером устройства.

Ключевые выводы

• Выберите по выходному крутящему моменту, Соотношение, Уровень ударной нагрузки, Монтаж, и срок службы, Затем подтвердите коэффициент обслуживания — никогда не ниже 1.0.
• Циклоидальные приводы поглощают ударные нагрузки до 500% номинального крутящего момента без повреждения зубьев, Победа над планетарными устройствами в приложениях, подверженных ударам.
• Одноступенчатые циклоидальные редукторы обеспечивают соотношение от 10:от 1 до 200:1 с эффективностью 85–93%.
• Промышленные вертушки выдерживают умеренный откат; Прецизионные роботизированные циклоидные установки нацелены на почти нулевую отдачу для сочленённых суставов.
• Термический рейтинг имеет значение: Непрерывно работающие блоки не должны превышать температуру окружающей среды примерно на 40°C при 100% нагрузке.

Что такое редуктор циклоидального редуктора?

Редуктор циклоидальной шестерни — это компактный, Редуктор высококрутящего момента, использующий эксцентричный кулачок для прокатки лопастного циклоидального диска внутри кольца штифтов, преобразование входной скорости в выходной крутящий момент с существенным снижением одной ступени. Вместо сеточных зубов, Механизм основан на катящемся контакте между лепестками диска и кольцевыми штифтами. По данным Firgelli Automations, в любой момент времени 60–70% лопастей одновременно делят нагрузку, что распределяет напряжения и делает конструкцию исключительно устойчивой к ударам.

Ключевыми компонентами являются лопастный циклоидальный диск, эксцентриковый вал (или CAM), кольцевые штифты закреплены на корпусе, и выходные ролики, фиксирующие орбитальное движение диска. Потому что диск всегда находится в контакте с движением, а не в скользящем контакте, Агрегат сохраняет компактность и обеспечивает высокую крутящий момент. Твёрдость поверхности диска обычно составляет 58–62 HRC, чтобы выдержать герцовский контакт на интерфейсе контакта, по данным Firgelli Automations.

Циклоидные против. Другие типы редукторов: Когда каждый из них выигрывает??

Циклоидальные редукторы побеждают, когда нужна высокая устойчивость к ударам, Компактность, и низкий откат в одном этапе. Планетарные редукционеры побеждают за точность на высоких скоростях. Червячные коробки передач выигрывают при прямом углу, Недорогие приложения, где эффективность второстепенна. Гармонические приводы побеждают за высокую точность при низком крутящем моменте в роботизированных и оптических системах.

Эффективность — ключевой отличитель. По данным Firgelli Automations, Циклоидные приводы работают с эффективностью 85–93% — значительно выше червячной шестерни при том же передаточном числе. Tanhon сообщает, что эффективность редукторов червячных шестерни варьируется от 60 до 85% в зависимости от коэффициента убавления, в то время как редукторы с винтовыми шестернями обычно превышают 95% эффективности на ступень. Имеет ли значение стоимость энергии в час для вашей установки, Разрыв в эффективности между циклоидными и червячными блоками отражается в вашем счете за электроэнергию. Для более глубокого сравнения, см. Планетарная и циклоидная коробка передач или Циклоидальная против червячной коробки передач Разбор.

6-ступенчатый процесс выбора циклоидального редуктора

Процесс отбора состоит из шести этапов: Рассчитать крутящий момент нагрузки, Примените фактор обслуживания, совпадение с соотношением, Проверьте устойчивость к ударной нагрузке, Подтвердите монтаж и огибающую, и проверять термическую характеристику для непрерывной нагрузки. Следуйте им по порядку — пропуск фактора сервиса является самой распространённой ошибкой спецификации.

Шаг 1 — рассчитать требуемый выходной крутящий момент

Выходной крутящий момент = (Мощность в кВт × 9550) ÷ Скорость выхода (Обороты), затем корректируйте эффективность движения и условия запуска. Коэффициент 9550 преобразует киловатты и обороты в ньютонметры (Nm).

5.5 × 9550 × 0.90 ÷ 30 ≈ 1,576 Нм необходимого выходного момента

Это крутящий момент в стационарном состоянии. Для проверки ударной нагрузки потребуется максимальное значение крутящего момента на шаге 4. Для приложений с особенно высокими требованиями к крутящему моменту, Ознакомьтесь с подробностями Циклоидная коробка передач с высоким крутящим моментом Конфигурации.

Шаг 2 — Примените фактор сервиса

Умножьте рассчитанный крутящий момент на коэффициент обслуживания — 1.0 для равномерной нагрузки, до 3.0 или выше для сильного удара — и всегда используйте значение не менее 1.0. По словам Танхона, значение ниже 1.0 никогда не является действительным. Коэффициент обслуживания — это запас безопасности, учитывающий вариабельность нагрузки, Стартовый крутящий момент, и степень применения.

Однородно загруженный конвейер может потребовать коэффициент обслуживания всего 1.0, А камнедробилка с ударной нагрузкой должна работать на 3.0 или выше, по словам Танхона. Когда сомневаешься, Выберите более высокий коэффициент — стоимость увеличенного агрегата невелика по сравнению со стоимостью недостаточного локомотива, вышедшего из строя.

Шаг 3 — Сопоставьте коэффициент редукции

Сопоставьте отношение с требуемой скоростью выхода. Одноступенчатые циклоидные установки покрывают 10:от 1 до 200:1, Поэтому большинство промышленных потребностей удовлетворяются без множества этапов, по данным Firgelli Automations. Это соотношение определяет, сколько раз входной вал должен вращаться для одного полного выходного оборота.

Для выбора соотношения, делим скорость входного двигателя на желаемую выходную скорость. Например,, a 1,Мотор на 450 об/мин при выходе 29 об/мин требует 50:Отношение 1. Если ваше рассчитанное соотношение выходит за пределы одноступенчатого диапазона, Рассмотрим двухступенчатый блок или другую топологию редуктора. Для указания по соотношению, включая то, как работать с дробными коэффициентами, Смотрите наше руководство по Передаточное число циклоидального редуктора.

Шаг 4 — Проверьте устойчивость к ударной нагрузке

Убедитесь, что агрегат может поглощать временные пиковые нагрузки — циклоидные приводы временно выдерживают до 500% номинального крутящего момента, по данным Firgelli Automations. Сравните это с вашим худшим пиковым крутящим моментом из первого шага, а не значение стационарного состояния.

Часто утверждается, что циклоидальная коробка способна выдерживать примерно 300% временную перегрузку, в то время как типичный планетарный шпор способен поддерживать только около 250% (Источники сообщества, Низшая власть). Это различие имеет значение для заявок с частым стартом, Остановки, или джем-мероприятия. Если ваша максимальная нагрузка превышает временную ёмкость устройства, Выберите более крупную единицу, а не полагаться только на фактор обслуживания.

Шаг 5 — Подтвердите крепление и конверт

Выбирайте ножную установку, Фланцевый монтаж, или конфигурации с полыми валами, основанные на интерфейсе ведущей машины, и убедитесь, что конверт подходит для установки.. Каждый тип крепления выполняет свою функцию:

• Ножная установка: Простая установка; Лучше всего подходит для монтажа на пол или рамы с горизонтальным выравниванием выходного вала.
• Фланцовая установка: Компакт; Болты напрямую к приводной машине, экономия пространства и устранение проблем с выравниванием.
• Полый вал: Скользит прямо на ведущий вал; Идеально подходит для модернизации и установок с ограниченным пространством.

Также убедитесь, что подвесная нагрузка — радиальная сила, приложенная на удлинение вала — не превышает номинальную пропускную способность устройства. Подвесные нагрузки — частая причина преждевременного отказа подшипников, тем не менее, их часто упускают из виду при отборе.

Шаг 6 — Проверьте термическую характеристику для непрерывной работы

Для непрерывной службы, Проверьте термический рейтинг устройства: циклоидальный редуктор при 100% нагрузке в режиме S1 не должен превышать примерно 40°C при температуре окружающей среды. По данным Cone Drive, номинальный крутящий момент не должен приводить к превышению 25°C окружающей среды более чем на 40°C в S1 (непрерывный) Служба. Специфичные производственные характеристики срока службы — например, заявленный L10 из 6 у Cone Drive,000 Количество часов при 100% дежурстве — также помогает квалифицировать кандидатское подразделение.

Если ваше приложение работает непрерывно при высокой нагрузке, Температурный предел может заставить вас выбрать физически более крупный блок, чем предполагает только расчет крутящего момента. Тепло — враг жизни смазки и целостности уплотнения; Термопредельный блок выйдет из строя задолго до износа шестерёнок.

Промышленные против. Прецизионные циклоидные установки: Что вам нужно??

Если ваше применение выдерживает откат 5–30 угловых минут и вам нужна устойчивость к ударам, Достаточно промышленного блока с веряльными колёсами. Если вы строите роботизированный шарнир или индексатор, требующий обратного люфта менее 1 аркмин, выберите прецизионный циклоидальный блок типа RV. Это разные продуктовые семейства, не разные классы одного и того же подразделения.

Промышленные двигатели с вертушками ставят приоритет на плотность крутящего момента и поглощение амортизаторов по разумной цене. Прецизионные установки типа RV добавляют внутреннюю планетарную предступень для снижения люта и повышения точности позиционирования для сервоприводных роботизированных приложений. Дополнительная сложность и более строгие допуски объясняют более высокую цену за Нм. Выбор точного агрегата для миксера или конвейера — это пустая трата возможностей; Выбор промышленного устройства для роботизированного соединения приведёт к недопустимой ошибке позиционирования.

Распространённые ошибки при выборе циклоидального редуктора

Самые распространённые ошибки — это размер по мощности на табличке, а не по максимальному крутящему моменту, Игнорирование тепловых ограничений при непрерывной работе, Пренебрежение перевесной нагрузкой, Выбор прецизионной классификации, когда достаточно промышленного класса, и пропуск фактора обслуживания. Если их избегать, процесс отбора становится простым.

1. Выбор по мощности с названием вместо пикового крутящего момента. Питание на табличке отражает устойчивость, А не тот момент старта или заклинивания, который реально испытает устройство.
2. Игнорирование тепловых ограничений при непрерывной работе. Агрегат, рассчитанный только на крутящий момент, может перегреваться при круглосуточной нагрузке на 100%.
3. Пренебрежение перевесной нагрузкой. Радиальные силы от звездочек, Шкивы, или шестерни сокращают срок службы подшипника, если они превышают номинальную вместимость.
4. Выбор точного сорта, когда достаточно промышленного класса. Вы платите значительную премию за субаркминальный откат, который вы, возможно, никогда не используете.
5. Пропуск фактора обслуживания. Значение 1.0 — минимум, Это не рекомендация — всегда сопоставляйте её под степень серьёзности применения.

Список выбора перед тем, как обратиться к поставщику

Заполните эти шесть заданий, прежде чем запрашивать смету. Чётко определённый запрос ускоряется, Более точный ответ от любого поставщика.

• [ ] Требуемый выходной крутящий момент (Устойчивое состояние), в Нью-Мексико.
• [ ] Коэффициент сервиса, выбранный для типа приложения
• [ ] Коэффициент восстановления (Входная скорость ÷ скорость выхода)
• [ ] Пик/ударный крутящий момент и частота ударных событий
• [ ] Тип крепления (Нога, Фланец, Полый вал) и размеры огибающей
• [ ] Срок службы (непрерывный S1, прерывистый S2–S8, или цикличный)

Применение циклоидальных редукторов

Циклоидные редукторы обслуживают конвейеры, Миксеры, Упаковочные линии, Сварочные ротаторы, а также резиновые или пластиковые машины, где имеют значение компактность и ударостойкость. Они особенно ценны там, где пространство ограничено и часто возникают временные перегрузки — условия, которые могли бы повредить планетарный или червячный модуль такого же размера. Полный обзор того, где циклоидальные устройства показывают лучшие результаты, см. наш разбор Применение циклоидных редукторов.

Подход Минье к поставке циклоидальных редукторов

Mingye разрабатывает и производит циклоидальные редукторы с вертушками в рамках линейки, охватывающей более 20 серий промышленного оборудования для передачи энергии. Все агрегаты производятся на собственном заводе компании с ЧПУ в Шанхае на модульном устройстве, Стандартизированные конструкции, что позволяет OEM настраивать размеры крепления и передавательные числа. Типичная доставка составляет 7–15 дней, а Mingye обслуживает OEM-производителей и инженеров заводов в области пластмасс и резины, Сведение, Транспортировка, Упаковка, Горное дело, Цемент, Мощность, и портовая промышленность.

Если вы сравниваете единичные цены между поставщиками, см. наш обзор Цена на промышленные коробки передач Учитывая вопросы перед запросом котировок. Правильно настроенный циклоидальный редуктор — выбирается по выходному крутящему моменту, Соотношение, Уровень ударной нагрузки, Монтаж, и срок службы, С подтверждением сервисного фактора — он будет работать стабильно в течение многих лет при предсказуемой стоимости.